弹性联轴器的类别有很多种，从类型来说，一类是用作动力传输的，对于传递的定位精度沒有特殊要求；

另一种是高精密传动用的零背隙联轴器，在这里主要就第二类详细介绍一下。

弹性联轴器，简而言之，就是联轴器中有弹性元件，弹性元件的目的在于补偿安装时的对中偏差，吸收冲击和震动等功能。

零背隙的弹性联轴器一般有那么几类：

螺旋切缝联轴器，这类在北美地区广泛应用，但中国用的并不是很多的，还没有推广开，它选用螺旋线切缝降低联轴器的弯曲柔度，进而能够补偿安装时的对中偏差，此联轴器的优劣关键在于原材料和切缝形式的设计。这类联轴器对于对中时的角度偏差有非常好的补偿功能。

十字滑块联轴器，这类联轴器选用十字滑块做为弹性元件，由于滑块能够滑动，所以安装的对中偏差不会对轴承等其他传动系统零配件导致附加的弯矩，进而延长传动系统的使用寿命。这类联轴器对于对中时的同轴度偏差（平行偏差）有非常好的补偿功能。

梅花联轴器，这类联轴器一般 选用高硬度的聚氨酯做为弹性元件，传递扭矩工作能力比较强，而且具备吸收冲击和震动的工作能力。

波纹管联轴器，这类联轴器的扭转刚度较高，对于对中偏差的补偿工作能力属于中等水平，一般 用作精度特殊要求很高的运用。

膜片联轴器，分成单膜片联轴器和双膜片联轴器，单膜片联轴器对于同轴度对中偏差沒有补偿工作能力，双膜片联轴器对于同轴度对中偏差具备补偿工作能力。这类联轴器也用作传递精度特殊要求很高的运用。

刚性联轴器:安装轴对中标准高，简而言之，刚性联轴器是一种扭转刚度为刚性的联轴器，即使承受负荷时也无任何的回转间隙。

如果系统中有任何的安装误差，则会导致轴、轴承或联轴器提早的毁坏，换句话说刚性联轴器无法用在高速的环境下，是因为机器高速运转时轴上可能会造成高溫，这种高溫会导致轴的伸缩变形，而刚性联轴器无法补偿因为轴的伸缩所造成的轴向尺寸误差。

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当然，如果轴的轴向相对位移误差能被成功地控制，在伺服系统中刚性联轴器也会充分发挥很优异的性能指标。虽然以往人们不赞同把刚性联轴器用在伺服传动中，但因为它具备高扭矩承受能力、刚性和零背隙等性能指标，在运动控制行业中越来越多的消费者开始采用小规格的铝合金刚性联轴器。